Barcollo ma non mollo: Modellizzazione e controllo di robot mobili

“Perdi la strada,
barcolli ma non molli.
In retroazione.”

Com’ è possibile controllare un robot mobile e qual’è l’approccio corretto?

Tutto inizia con la modellazione matematica di una struttura. In questo workshop vedremo i modelli cinematici più semplici ed alcuni esempi. Bisogna poi capire quali dati servono per poter controllare un sistema di questo tipo. Analizzeremo quindi alcuni sensori propriocettivi e le loro modalità di utilizzo.

Infine qual è lo scopo del controllo da implementare? Seguire una linea? Una traiettoria per evitare ostacoli? Lo scopriremo in questo workshop Domenica mattina. Non mancate!

barcollo ma non mollo

Barcollo ma non mollo
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