Plutarco è un Robot cingolato che vede l’inizio della sua storia agli inizi del 2000 con la decisione di iniziare a costruire una base robotica in grado di muoversi su terreni accidentati.

Lo scopo del progetto è di sviluppare una base autonoma capace di muoversi in ambienti accidentati per effettuare operazioni di sorveglianza e ispezione con parziali capacità di autonomia come evitare ostacoli.

La gestione del robot è affidata all’abbinata di ROS ( http://www.ros.org/ ) e la scheda madre NVIDIA Jetson TK1 ( http://www.nvidia.it/object/jetson-tk1-embedded-dev-kit-it.html ) affiancati al progetto uNav di Officine Robotiche per la gestione avanzata dei motori.

Plutarco

di Mauro Soligo
dimensioni 100 x 40 x 35 cm
sito http://plutarcorobot.com/
provenienza Padova
Plutarco
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