VEGA è un concept nato per la costruzione e lo studio di un robot indoor che naviga tramite ultrasuoni ed encoder artigianali.

Allo stato attuale è ancora in fase embrionale non essendo ancora munito di un’unità centrale e quindi non ancora in grado di muoversi.

Il concept attualmente è costituito da un telaio in alluminio e forex su cui sono montati i motoriduttori muniti di ruote banebots, encoder artigianali (disco tratteggiato in carta dietro alle ruote + sensori CNY70 che alimentano un comparatore per squadrare opportunamente il segnale), un ponte H modello Cent4ur, 3 sensori ad ultrasuoni.

 

di Giovanni Bernardo
dimensioni 26x21x9cm
sito http://www.settorezero.com
provenienza Caserta

vega

VEGA
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